2023年04月11日

近日，由高仙機(jī)器人牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術(shù)研究及應(yīng)用示范”項(xiàng)目在重慶大學(xué)召開預(yù)驗(yàn)收會議，項(xiàng)目通過科技部專家組綜合績效評價(jià)。

出席本次會議的有總項(xiàng)目及課題一負(fù)責(zé)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)吳立剛教授、課題二負(fù)責(zé)人重慶大學(xué)黃江帥教授、課題三負(fù)責(zé)人西安交通大學(xué)洪曉鵬教授、課題四負(fù)責(zé)人高新興機(jī)器人CTO劉彪博士、課題五負(fù)責(zé)人高仙機(jī)器人CTO秦寶星博士，以及各課題骨干成員。

科技部專家組由中國工程院院士王耀南擔(dān)任組長，成員有中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副所長劉連慶，清華大學(xué)教授孫富春等。專家組對各課題的匯報(bào)情況展開綜合績效評價(jià)。

高仙機(jī)器人CTO秦寶星匯報(bào)了課題五“大場景清潔機(jī)器人的研制、驗(yàn)證及示范應(yīng)用”項(xiàng)目的執(zhí)行情況。作為前四個(gè)課題的承載和最終項(xiàng)目落地的平臺和基礎(chǔ)，課題五從技術(shù)上對各個(gè)課題研究的目標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證。

項(xiàng)目期內(nèi)，高仙完成新一代導(dǎo)航控制模塊的研發(fā)和生產(chǎn)、新一代驅(qū)動控制模塊的開發(fā)，并在多機(jī)型清潔機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)一控多驅(qū)，滿足不同產(chǎn)品、不同應(yīng)用場景的需求；構(gòu)建智能運(yùn)維系統(tǒng)，通過云平臺遠(yuǎn)程運(yùn)維工具，有效提升運(yùn)營效率；超預(yù)期完成了室內(nèi)外清潔機(jī)器人、充電樁、工作站的開發(fā)和優(yōu)化，超額完成產(chǎn)品量產(chǎn)目標(biāo)。

秦寶星介紹了課題五核心考核指標(biāo)的進(jìn)展情況。論文、專利、軟件著作權(quán)數(shù)量，室內(nèi)外清潔機(jī)器人定位精度、續(xù)航、移動速度、清潔效率等考核指標(biāo)，均超額完成。且機(jī)器人相關(guān)考核指標(biāo)通過國家機(jī)器人檢測與評定中心、國家機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心認(rèn)定。

秦寶星現(xiàn)場連線高仙上海總部的測試基地，演示了高仙奐影S1、Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75四款清潔機(jī)器人的自主清潔、自動避障、自動乘梯、自動充電等功能，機(jī)器人的自主清潔能力獲得現(xiàn)場一致好評。

專家組組長王耀南高度評價(jià)了高仙課題五的完成情況，他表示，高仙工作認(rèn)真扎實(shí)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，超額完成考核指標(biāo)。

經(jīng)過專家組討論，高仙牽頭的“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術(shù)研究及應(yīng)用示范”項(xiàng)目通過項(xiàng)目綜合績效評價(jià)。